1．設計・生産システム SysML(Systems Modeling Language)
SysML( Systems Modeling Language ) とは、システムを表記するための汎用図式モデリング言語である。 詳細 SysML ( Systems Modeling Language ) とは、システムの分析、仕様決...続きを読む
人・環境工学
1．設計・生産システム 5．人・環境工学 生体力学
生体力学( biomechanics ) とは、生体の構造や運動を力学領域から解明したり、あるいは解明した結果を医学や工学の技術開発に応用したりする学問領域である。 詳細 背景 近年日本が世界で最も早く高齢社会へと本格的に移行するといわれ、...続きを読む
1．設計・生産システム 精密工学
精密工学( Precision Engineering ) は、精密で精度の高いモノの設計、加工、計測、作製などに関する技術・方法論を論じる学問であり、機械、電気、電子、光学、情報などの分野を広く横断的に扱う工学である。 詳細 精密（pre...続きを読む
5．人・環境工学 二関節筋
二関節筋( bi-articular muscle ) とは、隣接する２つの関節に跨って構成し、隣接する２つの関節を同時に動かす筋である。 詳細 構造 二関節筋という言葉を知らなくても、力こぶは子供でも知っている場合が多い。しかし、ロボット...続きを読む
3．メカトロニクス・精密機器 力覚
力覚( force sensation ) とは、五感情報のうち触覚情報に関係する感覚で、主に物体と接触した際に人間が感じる力感覚のことを指す。 詳細 人間が有する五感情報（視覚、聴覚、触覚、味覚、嗅覚）のうち、力覚情報は触覚情報と関連する...続きを読む
3．メカトロニクス・精密機器 力覚フィードバック
力覚フィードバック ( force feedback ) とは、システムが物体と接触した際の力覚情報を人間に対して帰還し、知覚させることである。 詳細 力覚フィードバックにおいては、疑似環境からの力覚信号をコンピュータ内でシミュレートして生...続きを読む